tatsächlich ist es mir gelungen ein Firmwareupgrade auf dem 3D Drucker durchzuführen. Aber so richtig leicht war das nicht :)
Alles fing damit an das ich ja gar keine Ahnung hatte wo man die Firmware downloaded.
Nachdem ja ein Grundkonzept von Open Source das "teilen" ist, haben es sich Hersteller meines Druckers nicht nehmen lassen munter gegen diesen fundamentalen Grundsatz zu verstoßen.
Soll heissen es gibt keine offizielle Downloadseite für die Firmware. Das war zumindest so als ich das letzte mal geschaut hatte. Mitlerweile ist das wohl anders, da gibt es diese Seite im Gearbest Blog:
V1.5:
https://www.gearbest.com/blog/download/acrylic-3dcstar-p802-mhs-3d-printer-rom-firmware-1279
V1.6:
https://www.gearbest.com/blog/download/tronxy-acrylic-p802-mhs-3d-printer-firmware-and-guide-2550
Ich hab mir garnicht die Mühe gemacht mich da mal anzumelden, denn ich hatte Großes vor. Ein "selfmade" Firmware Firmwareupgrade :)
Nun denn, leichter gesagt als getan. Ich habe gelernt das man sich seine Firmware selber zusammenbauen muss, aehnlich dem klassischen Kernel kompilieren unter Linux, was ich seit gefühlten 10 Jahren schon nicht mehr machen musste.
Als Einstieg emfpiehlt sich dieses ambitionierte Projekt welches ins Leben gerufen wurde als Gearbest seine Firmware noch nicht online gestellt hatte:
https://github.com/repetier/Repetier-Firmware/tree/master/boards/Zonestar%20P802M
Da gibts es eine Menge Informationen und vor Allem, das Wichtigste:
Configuration.h
Mit dieser File als Grundlage lässt sich naemlich tatsächlich das Projekt realisieren eine eigene Firmware zu erstellen. Dieses File laden wir uns erstmal runter. Das war schon etwas schwerer denn das blinde Abspeichern führt dazu das sich allerlei Extra-Sonderzeichen in der Datei einnissten und sie damit für den nächsten Schritt unbrauchbar wird. Daher sicherstellen das wirklich nichts in der File komisch wirkt und da nur drinn steht was drinn stehen soll.
Aber selbst wenn die File nicht korrupt ist, muss man noch Hand anlegen. Ich war zunächst nicht sicher was genau da zu tun ist, aber durch try & error habe ich ein paar Erkentnisse gewonnen.
Im Kommentarfeld der Firmware für den P802M steht:
// Do not forget to update X/Y/Z min positions for your printer (it homes with
// negative values for X/Y) and then set X/Y/Z max travel so the printer does not
// kick max ends (all set from General tab of web configurator or later via EEPROM
// editor).
Pff. Woher soll ich denn wissen auf welchen negativen Values mein Drucker "homed"? Naja :) Das steht tatsächlich in der alten Firmware. Da kann man es bei noch laufendem Drucker im Menü nachlesen. Einfach ein wenig rummklicken auf dem 5-Knöpfe-Teil und siehe da:
#define X_MIN_POS -45
#define Y_MIN_POS -5
Die "X/Y/Z max travel" hab ich mal nach gut dünken eingestellt. Ich vermute mit 210/210/240 mach ich erstmal nix kaputt. Offiziell kommuniziert werden 220/220/240. Speziell bei Z muss man aufpassen das da oben nichts anschlägt.
#define X_MAX_LENGTH 210
#define Y_MAX_LENGTH 210
#define Z_MAX_LENGTH 240
Warum ich jetzt tatsächlich noch dazu komme diesen Artikel zu schreiben ist die Tatsache das mein erster erfolgreicher Versuch eine Firmware zustande brachte mit:
#define ZAXIS_STEPS_PER_MM
Für meinen Drucker ist das aber nicht richtig. Da sind 400 korrekt. Da muss ich also nochmal ran.
Dannach fängt die Maschine munter an sich selbst zu zerlegen, weil
#define MAX_JERK 20
gesetzt war. Die Annahme das 20mm/sec Geschwindigkeitsänderung keine Beschleunigung bräuchten ist sehr optimistisch. Ist aber zum "Show Off" im Freundeskreis definitiv ein Setting welches man im Hinterkopf behalten sollte :)
Ich probiers mal mit
#define MAX_JERK 5
Die Firmware die auf dem Drucker zum Einsatz kommt ist:
https://www.repetier.com/documentation/repetier-firmware/
Dorthin mit nehmen wir jetzt unser Configuration.h File und laden uns eine tolle Firmware runter.
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