Anycubic Kossel Linear - Repetier - PID Tuning mal richtig gemacht

Zum Thema PID Tuning stolpere ich meistens über Beschreibungen die entweder outdated sind oder für Marlin, daher mal hier die Notiz:

PID Autotune mit Repetier:

M303 P S X0 R C- Auto detect pid values. Use P for heated bed. X0 saves result in EEPROM. R is number of cycles.
                method 0 = classic, 1 = some overshoot, 2 = no overshoot, 3 = pessen, 4 = Tyreus-Lyben





Der Command dann z.B.:

M303 P0 S200 X0 R8 C4

Und dann passierts:

               
Send: N12 M303 P0 S200 X0 R8 C4*68
Recv: ok 12
Recv: Info:PID Autotune start
[...]
Recv:  bias: 70 d: 70 min: 198.06 max: 202.37
Recv:  Ku: 20.64 Tu: 26.17
Recv:  Tyreus-Lyben PID
Recv:  Kp: 9.38
Recv:  Ki: 0.16
Recv:  Kd: 38.98Recv: Info:PID Autotune finished ! Place the Kp, Ki and Kd constants in the Configuration.h or EEPROM


Anschliessend das EEPROM auslesen, und ja, dann stehts schon drinn :D