Firmwareupgrade auf dem 3D Drucker - Jetzt müsste es nur noch funktionieren

Während ich nun FEATURE_AUTOLEVEL aktiv habe fällt mir auf das damit ja eine Menge neuer Challanges auf mich zu kommen :)

Der Sensor fürs Leveling wird an den Z_MIN_PIN angeschlossen. Damit funktioniert natuerlich kein klassischer ENDSTOP mehr.
Folgendes habe ich dazu im Netz gefunden:

In config tool
under mechanics
Use 'homing order' Z up X Y preheat Z
set location for 'XY Homing pos. for Z' (set to centre of bed)
Keep zmin endstop as normally open or closed depends on type of probe
Z min pin= z min endstop

Then in features
tick enable Z probing
Assign Z-probe pin as Zmin pin
setup your probe offsets and probe points
and test

Der Schlüssel hier scheint zu sein das die Homping Position damit in die Mitte des Druckbetts verlegt wird, dann gibts für den Sensor auch was zu messen. Default maessig liegt der Sensor naemlich ausserhalb des Druckbetts.

Was eine Gaudi.

Man muss auch weiter unterscheiden welche GCodes man abfeuert und was genau da eigentlich gemacht wird. Bisher habe ich ganz großzügig die Details ignoriert und per Octopi mich relativ weit weg von meinem Drucker befunden. Aber mit FEATURE_AUTOLEVEL wollen wir uns zumindest zum Anfang etwas näher an den Drucker bewegen. Der direkte Kontakt über Repetier-Host und Repetier-Server erlauben den unmittelbaren Kontakt zu den EEPROM-Werten. Das betrachte ich mal als sehr Vorteilhaft.

Jetzt gilt es auch noch zu verstehen was man hier tut. Das hab ich natuerlich erst mal nicht.

Munter habe ich wilde G28 und G29 GCode Commands auf meinen Drucker abgefeuert und mich gefreut das er sich so toll bewegt. Irgendwie war die Flughöhe des Druckkopfs völlig unbrauchbar, aber hey, der Sensor funktioniert. Yeah! :)

Irgendwann dämmerte mir dann doch das man zwischen Bed Leveling und Z-Probing unterscheiden muss. Und irgendwie ist natuerlich, wie sollte es auch anders sein, beides wichtig :D

G29 S2 Führt z-probing aus und speichert die Werte im EEPROM
G32 S2 Führt bed leveling aus und speichert die Werte im EEPROM

Speziell wenn man die optimale z-probe heigth sucht hilft es also G29 zu nutzen und nicht G32.

Naja, das dachte ich zumindest am Anfang. Mitlerweile denke ich das wenn alles in Ordnung ist kann man mit einem einzelnen G32 S2 Alles erledigen.

Aber der Senor, hier auch noch mit 5V (???) statt 6V-36V betrieben ist in der Wiederholgenauigkeit völlig unbrauchbar. Zwischen "Ins-Bed-bohren" und "1mm Flughöhe muss ich nur ein Bier trinken und schon ist alles anders.

Ein paar Notes aus meiner Forschungszeit:

Für Repetier gilt also:

M119 = Auslesen aller Endstop-Zustände
z..B. Keiner der Endstops ist ausgelöst / State LOW:
23:28:03.482 : M119
23:28:03.586 : endstops hit: x_min:L y_min:L Z-probe state:L

z.B. Der X-Endstop ist ausgelöst / State HIGH:
23:30:03.611 : M119
23:30:03.787 : X:-45.00 Y:-5.00 Z:50.000 E:0.0000
23:30:03.787 : endstops hit: x_min:H y_min:L Z-probe state:L

M114 = Auslesen der derzeitigen Position

z.B. X/Y ist gehomed, Z steht bei 50 und der Extruder wurde noch nicht genutzt
23:32:03.919 : M114
23:32:04.099 : X:-45.00 Y:-5.00 Z:50.000 E:0.0000

G31 = Sensor Status auslesen

z.B. der Senor erkennt das Druchbett / State HIGH:

23:21:37.066 : G31
23:21:37.166 : Z-probe state:H

z.B. der Senor erkennt das Druchbett nicht / State LOW:

23:22:18.990 : G31
23:22:19.091 : Z-probe state:L
 

Bevor man dann den nächsten Befehlt testet sollte man drauf achten das der Senor sich über dem metallenen Druckbett befindet. 

G30 = Z-Probe durchführen

23:24:23.922 : G30
23:25:00.881 : Z-probe:49.934 X:105.01 Y:145.00

M320 ; Activate auto level temporarily
M320 S2 ; Activate auto level permanently
M321 ; Deactivate autolevel temporarily
M321 S2 ; Deactivate auto level permanently
M322 ; Reset auto level matrix
M322 S3 ; Reset auto level matrix permanently

The Magic Command:

G32 S2 = Automatisched Bed Leveling durchführen und die Werte im EEPROM abspeichern

z.B.

23:36:08.669 : G32 S2
23:36:17.433 : X:-45.00 Y:-5.00 Z:-0.001 E:0.0000
23:36:26.356 : Info:Autoleveling disabled
23:36:37.542 : Z-probe:11.992 X:40.00 Y:40.00
23:36:46.733 : Z-probe:12.740 X:165.00 Y:40.00
23:36:55.685 : Z-probe:12.187 X:105.00 Y:160.00
23:36:55.685 : plane: a = 0.0058 b = -0.0015 c = 11.8221
23:36:55.685 : Transformation matrix: 0.999983 0.000000 -0.005750 0.000009 0.999999 0.001490 0.005750 -0.001490 0.999982
23:36:55.685 : CurrentZ:11.82 atZ:11.80
23:36:55.685 : Info:Autoleveling enabled
23:36:56.492 : X:104.93 Y:160.02 Z:12.185 E:0.0000

M205 = EEPROM Werte anzeigen

z.B. meine EEPROM Werte:

23:42:18.504 : M205
23:42:19.017 : EPR:0 1028 0 Language
23:42:19.021 : EPR:2 75 115200 Baudrate
23:42:19.025 : EPR:3 129 1650.485 Filament printed [m]
23:42:19.030 : EPR:2 125 1202029 Printer active [s]
23:42:19.034 : EPR:2 79 0 Max. inactive time [ms,0=off]
23:42:19.038 : EPR:2 83 360000 Stop stepper after inactivity [ms,0=off]
23:42:19.042 : EPR:3 3 100.0000 X-axis steps per mm
23:42:19.046 : EPR:3 7 100.0000 Y-axis steps per mm
23:42:19.051 : EPR:3 11 400.0000 Z-axis steps per mm
23:42:19.055 : EPR:3 15 400.000 X-axis max. feedrate [mm/s]
23:42:19.058 : EPR:3 19 400.000 Y-axis max. feedrate [mm/s]
23:42:19.063 : EPR:3 23 5.000 Z-axis max. feedrate [mm/s]
23:42:19.067 : EPR:3 27 100.000 X-axis homing feedrate [mm/s]
23:42:19.071 : EPR:3 31 100.000 Y-axis homing feedrate [mm/s]
23:42:19.074 : EPR:3 35 4.000 Z-axis homing feedrate [mm/s]
23:42:19.079 : EPR:3 39 20.000 Max. jerk [mm/s]
23:42:19.082 : EPR:3 47 0.707 Max. Z-jerk [mm/s]
23:42:19.086 : EPR:3 133 -45.000 X min pos [mm]
23:42:19.090 : EPR:3 137 -5.000 Y min pos [mm]
23:42:19.094 : EPR:3 141 0.000 Z min pos [mm]
23:42:19.099 : EPR:3 145 210.000 X max length [mm]
23:42:19.103 : EPR:3 149 210.000 Y max length [mm]
23:42:19.106 : EPR:3 153 230.000 Z max length [mm]
23:42:19.111 : EPR:3 1056 0.000 Park position X [mm]
23:42:19.115 : EPR:3 1060 10.000 Park position Y [mm]
23:42:19.119 : EPR:3 1064 10.000 Park position Z raise [mm]
23:42:19.123 : EPR:3 51 1000.000 X-axis acceleration [mm/s^2]
23:42:19.127 : EPR:3 55 1000.000 Y-axis acceleration [mm/s^2]
23:42:19.131 : EPR:3 59 100.000 Z-axis acceleration [mm/s^2]
23:42:19.135 : EPR:3 63 2000.000 X-axis travel acceleration [mm/s^2]
23:42:19.139 : EPR:3 67 2000.000 Y-axis travel acceleration [mm/s^2]
23:42:19.143 : EPR:3 71 100.000 Z-axis travel acceleration [mm/s^2]
23:42:19.148 : EPR:3 1032 50.000 Acceleration factor at top [%,100=like bottom]
23:42:19.152 : EPR:3 1024 0.000 Coating thickness [mm]
23:42:19.156 : EPR:3 808 1.700 Z-probe height [mm]
23:42:19.160 : EPR:3 929 10.000 Max. z-probe - bed dist. [mm]
23:42:19.164 : EPR:3 812 2.000 Z-probe speed [mm/s]
23:42:19.168 : EPR:3 840 150.000 Z-probe x-y-speed [mm/s]
23:42:19.173 : EPR:3 800 -21.000 Z-probe offset x [mm]
23:42:19.177 : EPR:3 804 -47.000 Z-probe offset y [mm]
23:42:19.181 : EPR:3 816 40.000 Z-probe X1 [mm]
23:42:19.185 : EPR:3 820 40.000 Z-probe Y1 [mm]
23:42:19.189 : EPR:3 824 170.000 Z-probe X2 [mm]
23:42:19.193 : EPR:3 828 40.000 Z-probe Y2 [mm]
23:42:19.198 : EPR:3 832 105.000 Z-probe X3 [mm]
23:42:19.202 : EPR:3 836 160.000 Z-probe Y3 [mm]
23:42:19.206 : EPR:3 1036 0.000 Z-probe bending correction A [mm]
23:42:19.210 : EPR:3 1040 0.000 Z-probe bending correction B [mm]
23:42:19.214 : EPR:3 1044 0.000 Z-probe bending correction C [mm]
23:42:19.218 : EPR:0 880 1 Autolevel active (1/0)
23:42:19.226 : EPR:1 1048 55 Bed Preheat temp. [ C]
23:42:19.231 : EPR:0 106 0 Bed Heat Manager [0-3]
23:42:19.236 : EPR:0 107 255 Bed PID drive max
23:42:19.239 : EPR:0 124 80 Bed PID drive min
23:42:19.243 : EPR:3 108 196.000 Bed PID P-gain
23:42:19.248 : EPR:3 112 33.000 Bed PID I-gain
23:42:19.252 : EPR:3 116 290.000 Bed PID D-gain
23:42:19.256 : EPR:0 120 255 Bed PID max value [0-255]
23:42:19.260 : EPR:0 1020 0 Enable retraction conversion [0/1]
23:42:19.264 : EPR:3 992 3.000 Retraction length [mm]
23:42:19.268 : EPR:3 1000 40.000 Retraction speed [mm/s]
23:42:19.272 : EPR:3 1004 0.000 Retraction z-lift [mm]
23:42:19.276 : EPR:3 1008 0.000 Extra extrusion on undo retract [mm]
23:42:19.281 : EPR:3 1016 20.000 Retraction undo speed
23:42:19.285 : EPR:3 200 95.000 Extr.1 steps per mm
23:42:19.288 : EPR:3 204 50.000 Extr.1 max. feedrate [mm/s]
23:42:19.292 : EPR:3 208 20.000 Extr.1 start feedrate [mm/s]
23:42:19.297 : EPR:3 212 5000.000 Extr.1 acceleration [mm/s^2]
23:42:19.301 : EPR:1 294 190 Extr.1 Preheat temp. [ C]
23:42:19.305 : EPR:0 216 3 Extr.1 heat manager [0-3]
23:42:19.309 : EPR:0 217 230 Extr.1 PID drive max
23:42:19.314 : EPR:0 245 40 Extr.1 PID drive min
23:42:19.318 : EPR:3 218 7.0000 Extr.1 PID P-gain/dead-time
23:42:19.322 : EPR:3 222 2.0000 Extr.1 PID I-gain
23:42:19.326 : EPR:3 226 40.0000 Extr.1 PID D-gain
23:42:19.331 : EPR:0 230 255 Extr.1 PID max value [0-255]
23:42:19.334 : EPR:2 231 0 Extr.1 X-offset [steps]
23:42:19.338 : EPR:2 235 0 Extr.1 Y-offset [steps]
23:42:19.343 : EPR:2 290 0 Extr.1 Z-offset [steps]
23:42:19.347 : EPR:1 239 1 Extr.1 temp. stabilize time [s]
23:42:19.351 : EPR:1 250 150 Extr.1 temp. for retraction when heating [C]
23:42:19.355 : EPR:1 252 0 Extr.1 distance to retract when heating [mm]
23:42:19.360 : EPR:0 254 255 Extr.1 extruder cooler speed [0-255]
23:44:58.204 : M205
23:44:58.305 : EPR:0 1028 0 Language
23:44:58.811 : EPR:2 75 115200 Baudrate
23:44:58.811 : EPR:3 129 1650.485 Filament printed [m]
23:44:58.811 : EPR:2 125 1202029 Printer active [s]
23:44:58.811 : EPR:2 79 0 Max. inactive time [ms,0=off]
23:44:58.811 : EPR:2 83 360000 Stop stepper after inactivity [ms,0=off]
23:44:58.811 : EPR:3 3 100.0000 X-axis steps per mm
23:44:58.811 : EPR:3 7 100.0000 Y-axis steps per mm
23:44:58.811 : EPR:3 11 400.0000 Z-axis steps per mm
23:44:58.811 : EPR:3 15 400.000 X-axis max. feedrate [mm/s]
23:44:58.811 : EPR:3 19 400.000 Y-axis max. feedrate [mm/s]
23:44:58.811 : EPR:3 23 5.000 Z-axis max. feedrate [mm/s]
23:44:58.811 : EPR:3 27 100.000 X-axis homing feedrate [mm/s]
23:44:58.811 : EPR:3 31 100.000 Y-axis homing feedrate [mm/s]
23:44:58.811 : EPR:3 35 4.000 Z-axis homing feedrate [mm/s]
23:44:58.811 : EPR:3 39 20.000 Max. jerk [mm/s]
23:44:58.811 : EPR:3 47 0.707 Max. Z-jerk [mm/s]
23:44:58.811 : EPR:3 133 -45.000 X min pos [mm]
23:44:58.811 : EPR:3 137 -5.000 Y min pos [mm]
23:44:58.811 : EPR:3 141 0.000 Z min pos [mm]
23:44:58.811 : EPR:3 145 210.000 X max length [mm]
23:44:58.811 : EPR:3 149 210.000 Y max length [mm]
23:44:58.811 : EPR:3 153 230.000 Z max length [mm]
23:44:58.811 : EPR:3 1056 0.000 Park position X [mm]
23:44:58.812 : EPR:3 1060 10.000 Park position Y [mm]
23:44:58.812 : EPR:3 1064 10.000 Park position Z raise [mm]
23:44:58.812 : EPR:3 51 1000.000 X-axis acceleration [mm/s^2]
23:44:58.812 : EPR:3 55 1000.000 Y-axis acceleration [mm/s^2]
23:44:58.812 : EPR:3 59 100.000 Z-axis acceleration [mm/s^2]
23:44:58.812 : EPR:3 63 2000.000 X-axis travel acceleration [mm/s^2]
23:44:58.812 : EPR:3 67 2000.000 Y-axis travel acceleration [mm/s^2]
23:44:58.812 : EPR:3 71 100.000 Z-axis travel acceleration [mm/s^2]
23:44:58.812 : EPR:3 1032 50.000 Acceleration factor at top [%,100=like bottom]
23:44:58.812 : EPR:3 1024 0.000 Coating thickness [mm]
23:44:58.812 : EPR:3 808 1.700 Z-probe height [mm]
23:44:58.812 : EPR:3 929 10.000 Max. z-probe - bed dist. [mm]
23:44:58.812 : EPR:3 812 2.000 Z-probe speed [mm/s]
23:44:58.812 : EPR:3 840 150.000 Z-probe x-y-speed [mm/s]
23:44:58.812 : EPR:3 800 -21.000 Z-probe offset x [mm]
23:44:58.812 : EPR:3 804 -47.000 Z-probe offset y [mm]
23:44:58.812 : EPR:3 816 40.000 Z-probe X1 [mm]
23:44:58.812 : EPR:3 820 40.000 Z-probe Y1 [mm]
23:44:58.812 : EPR:3 824 170.000 Z-probe X2 [mm]
23:44:58.812 : EPR:3 828 40.000 Z-probe Y2 [mm]
23:44:58.812 : EPR:3 832 105.000 Z-probe X3 [mm]
23:44:58.812 : EPR:3 836 160.000 Z-probe Y3 [mm]
23:44:58.812 : EPR:3 1036 0.000 Z-probe bending correction A [mm]
23:44:58.812 : EPR:3 1040 0.000 Z-probe bending correction B [mm]
23:44:58.812 : EPR:3 1044 0.000 Z-probe bending correction C [mm]
23:44:58.812 : EPR:0 880 1 Autolevel active (1/0)
23:44:58.812 : EPR:1 1048 55 Bed Preheat temp. [ C]
23:44:58.812 : EPR:0 106 0 Bed Heat Manager [0-3]
23:44:58.812 : EPR:0 107 255 Bed PID drive max
23:44:58.812 : EPR:0 124 80 Bed PID drive min
23:44:58.812 : EPR:3 108 196.000 Bed PID P-gain
23:44:58.812 : EPR:3 112 33.000 Bed PID I-gain
23:44:58.812 : EPR:3 116 290.000 Bed PID D-gain
23:44:58.812 : EPR:0 120 255 Bed PID max value [0-255]
23:44:58.812 : EPR:0 1020 0 Enable retraction conversion [0/1]
23:44:58.812 : EPR:3 992 3.000 Retraction length [mm]
23:44:58.812 : EPR:3 1000 40.000 Retraction speed [mm/s]
23:44:58.812 : EPR:3 1004 0.000 Retraction z-lift [mm]
23:44:58.812 : EPR:3 1008 0.000 Extra extrusion on undo retract [mm]
23:44:58.812 : EPR:3 1016 20.000 Retraction undo speed
23:44:58.812 : EPR:3 200 95.000 Extr.1 steps per mm
23:44:58.812 : EPR:3 204 50.000 Extr.1 max. feedrate [mm/s]
23:44:58.812 : EPR:3 208 20.000 Extr.1 start feedrate [mm/s]
23:44:58.812 : EPR:3 212 5000.000 Extr.1 acceleration [mm/s^2]
23:44:58.812 : EPR:1 294 190 Extr.1 Preheat temp. [ C]
23:44:58.812 : EPR:0 216 3 Extr.1 heat manager [0-3]
23:44:58.812 : EPR:0 217 230 Extr.1 PID drive max
23:44:58.812 : EPR:0 245 40 Extr.1 PID drive min
23:44:58.812 : EPR:3 218 7.0000 Extr.1 PID P-gain/dead-time
23:44:58.812 : EPR:3 222 2.0000 Extr.1 PID I-gain
23:44:58.812 : EPR:3 226 40.0000 Extr.1 PID D-gain
23:44:58.813 : EPR:0 230 255 Extr.1 PID max value [0-255]
23:44:58.813 : EPR:2 231 0 Extr.1 X-offset [steps]
23:44:58.813 : EPR:2 235 0 Extr.1 Y-offset [steps]
23:44:58.813 : EPR:2 290 0 Extr.1 Z-offset [steps]
23:44:58.813 : EPR:1 239 1 Extr.1 temp. stabilize time [s]
23:44:58.813 : EPR:1 250 150 Extr.1 temp. for retraction when heating [C]
23:44:58.813 : EPR:1 252 0 Extr.1 distance to retract when heating [mm]
23:44:58.813 : EPR:0 254 255 Extr.1 extruder cooler speed [0-255]

M206 = EEPROM Werte ändern / schreiben
z.B. Z-Probe Höhe auf 2.3mm einstellen:

M206 T3 P808 X2.3    Set Z-Probe heigth [mm]

z.B. Max. z-probe - bed dist auf 10,, einstellen:
M206 T3 P929 X10    Set Max. z-probe - bed dist. [mm]

M502 = Reset to defaults

Info:Configuration reset to defaults.

M500  = Derzeitige Settings im EEPROM speichern.
z.B.
23:48:07.098 : M500
23:48:08.008 : Info:Configuration stored to EEPROM.

PID Tuning:
M303 P0 S230 R8 X1 ; (Extruder0, 230c Reps:8 Autosave)

P sets heater. 0-2 are extruder 0 to 2 and P3 is then the bed.